Die Abgasnormen Euro 1 bis Euro 6, festgelegt von der Europäischen Union, regeln die maximal zulässigen Emissionswerte für Stickoxide, Kohlenmonoxid und Feinstaub. Euro 1 wurde im Jahr 1992 eingeführt, während Euro 6 seit 2014 gilt. Diese Normen legen spezifische Grenzwerte sowohl für Benzin- als auch für Dieselfahrzeuge fest. Ab Oktober 2017 müssen Dieselautos außerdem die Anforderungen der Abgasnorm Euro 6d-temp erfüllen.