Die Hauptuntersuchung (HU) ist eine gesetzliche Kontrolle, die alle zwei Jahre erforderlich ist. Ihr Ziel besteht darin, die Sicherheit der Fahrzeuge im Straßenverkehr zu verbessern. Während dieser Inspektion wird das Fahrzeug umfassend überprüft, wobei besonderes Augenmerk auf die Bremsen, die Beleuchtung, den Zustand der Reifen, die Lenkung und andere wesentliche Fahrzeugteile gelegt wird.